Р. СЕРГЕЕНКО. Викторина «Платы расширения Pololu».

Необычное и запоминающееся название — это важная часть маркетинга, что подтверждает история американской фирмы Pololu. Её основали в 2000 г. три студента Массачусетского технологического института. Название Pololu (в переводе с гавайского «длинное копьё») происходит от долины Pololu на Гавайях, где учредители фирмы ещё школьниками запускали радиоуправляемые планеры. Логично, что в фирменном логотипе присутствует стилизованное изображение тропической пальмы. В 2004 г. офис фирмы стал местом встреч Лас-Вегасского клуба робототехники, что определило дальнейшую специализацию и главное направление разработок. Фирма Pololu для своих самодвижущихся роботов разработала несколько платформ: 3pi, Zumo, Romi, Balboa, Cobot. Они построены на микроконтроллерах (МК) архитектур Raspberry Pi RP2040, AVR ATmega32U4, дополненные интерфейсами ввода и вывода сигналов. К платформам прилагаются отдельные платы расширения (ПР) с преобразователями напряжения, сервоконтроллерами, драйверами двигателей, датчиками измерения расстояния, сенсорами, элементами позиционирования в пространстве, энкодерами, защитными элементами, реле и т. д. Важно, что все ПР можно приобрести как в сборе, так и в виде наборов для самостоятельного изготовления. Продаются также отдельные печатные платы и «россыпь» деталей для ремонта. Из механических частей можно заказать: колёса, сервоприводы, шестерёнки, крепёж и даже гусеничные треки. Особое внимание уделяется машинной части платформ, где применяются двигатели постоянного тока, шаговые, линейные, вибрационные. Редукторы к ним можно выбрать с разными размерами и с разным передаточным числом. Файлы электрических схем и разводки печатных плат свободно доступны на сайте https:// www.pololu.com/ в описании каждого конкретного изделия. Но графика схем выполнена не по стандартам, часто без указания порядковых номеров и названия радиоэлементов (приходится додумывать самому). Возможно, это связано с нежеланием раскрывать фирменные секреты. С другой стороны, механические и сборочные чертежи нарисованы подробно и на высоком инженерном уровне. В таблице показаны фрагменты схем и фотографии внешнего вида изделий фирмы Pololu. На каждый вопрос викторины следует выбрать ответ 0 или 1 и записать их в ряд слева направо в виде двоичного числа. Если после перевода в десятичный вид получится 3493 или 3509, значит, все ответы правильные.