О. ИЛЬИН. Устройство для преобразования пропорциональных команд многоканальной системы дистанционного управления моделями в дискретные команды.

Внастоящее время в технике дистанционного управления авиа-, авто- и судомоделями преобладают многоканальные пропорциональные системы, в которых органы управления моделью повторяют движение соответствующих рукояток управления передатчика по углу и скорости их отклонения. Для пилотирования модели самолета необходимо, как правило, четыре канала пропорционального управления: канал управления двигателем («обороты больше-меньше»), канал управления рулём направления («влево-вправо»), канал тангажа («вверх-вниз») и канал крена («крен влево-крен вправо»). При этом в передатчике задействованы две независимые друг от друга рукоятки управления, отклонением которых задают значения пропорциональных команд в соответствующих каналах. В отличие от авиамоделей, для авто- и судомоделей обычно нужны только два канала пропорционального управления: канал управления двигателем силовой установки и канал управления рулевым механизмом модели, но при этом требуется множество дискретных команд, например, для реверсирования направления движения («вперёд-назад»), включения ходовых огней, гудка или сирены, имитации звуков выстрелов орудийных башен и т. п., поэтому для этих моделей больше подходит пропорционально-дискретная аппаратура дистанционного управления, например, описанная в [5, 6], однако она достаточно сложна. Предлагаю относительно простое устройство, которое преобразует избыточные для авто- и судомоделей пропорциональные команды передатчика многоканальной системы дистанционного управления авиамоделями (широтно-модулированные канальные импульсы на соответствующих выходах дешифратора приёмника) в необходимые для авто- и судомоделей дискретные команды. Кроме дистанционного управления моделями, это устройство может найти применение и в других областях телемеханики, где требуются дискретные команды. Например, оно может быть использовано для формирования команд дистанционного управления автоматическими воротами и шлагбаумами, освещением, камерами видеонаблюдения, бытовыми электроприборами и т. п. Устройство выполнено на доступной элементной базе, несложно в налаживании и стабильно в работе.

Основные технические характеристики:

Амплитуда канальных импульсов на входе не менее 3 В;
Длительность канальных импульсов на входе, 1…2  мс;
Период следования канальных импульсов на входе, 20 мс;
Амплитуда импульсов дискретных команд на выходе, не менее 4,5 В; 
Число дискретных команд: 8; 
Максимальное число исполнительных устройств, приводимых в действие одновременно: 3; 
Напряжение питания 5 В;
Потребляемый ток не более 5 мА.