Д. МАМИЧЕВ. Игрушка-танкетка на колёсах Mecanum.

Игрушка изготовлена на базе шасси комнатохода, конструкция которого подробно описана в статье автора Д. Мамичева «Комнатоход на Arduino Pro mini». — Радио, 2021, № 9, с. 59— 62. Игрушка предназначена для изучения движений четырёхколёсного Mecanum шасси и экспериментов с ним. Колесо Mecanum представляет собой всенаправленную конструкцию, позволяющую наземному транспортному средству двигаться в любом направлении. Его иногда называют шведским колесом, или колесом Илона, в честь его изобретателя Бенгта Эрланда Илона (1923— 2008), который придумал эту концепцию, работая инженером в шведской компании Mecanum AB, и запатентовал её в США 13 ноября 1972 г. Игрушка имеет поворотную «орудийную» башню и управляется, как и исходное шасси, с помощью пульта-приложения для ПК.