О. ИЛЬИН. Шифратор и дешифратор пропорционально-дискретных команд для многоканальной системы дистанционного управления моделями.

В процессе дистанционного управления авиа-, авто- или судомоделями, помимо пропорциональных команд, которыми задают угловое положение качалки исполнительных механизмов — сервоприводов, связанных с соответствующими органами управления моделью, изменяющими траекторию её движения или число оборотов двигателя силовой установки, часто возникает необходимость в дискретных командах. Например, при пилотировании авиамодели дискретные команды могут понадобиться для уборки и выпуска шасси, включения бортовой аппаратуры телеметрии или аэрофотосъёмки, сбрасывания грузов, а при управлении авто- и судомоделями — для реверсирования направления движения («вперёд— назад»), включения ходовых огней, гудка или сирены, имитации звуков выстрелов орудийных башен и т. п. Поэтому в шифраторах и дешифраторах команд многоканальных систем дистанционного управления моделями желательно совмещать функции как пропорционального, так и дискретного управления. В шифраторах многоканальных систем дистанционного пропорционального управления моделями сигналы, содержащие информацию о значении передаваемой команды, формируются, как правило, изменением ширины канальных импульсов, длительность которых в зависимости от положения рукояток управления передатчика может изменяться в интервале 1…2 мс. Для передачи информации по каналу связи эти импульсы преобразуются в синхроимпульсы фиксированной длительности 0,1…0,5 мс, образующие канальные посылки, разделённые синхропаузой и следующие с частотой 50…60 Гц. Информация о значении передаваемой команды в соответствующем канале содержится во временном интервале между синхроимпульсами канальных посылок, а число импульсов в них зависит от числа каналов управления. Дешифратор приёмника распределяет синхроимпульсы канальных посылок по каналам, восстанавливает ширину канальных импульсов и передаёт их на соответствующие исполнительные механизмы модели. В шифраторах многоканальных систем дистанционного дискретного управления моделями каждая команда обычно формируется путём генерации низкочастотного колебания определённой частоты — поднесущей. Сигналы поднесущих частот всех каналов подаются на сумматор, а затем — на вход передатчика, в котором происходит модуляция суммарным сигналом несущей частоты. Дешифратор приёмника выделяет сигналы поднесущих частот и распределяет их по соответствующим каналам посредством M параллельно соединённых входами полосовых фильтров, где M — число каналов системы дистанционного управления, и формирует сигналы, которыми приводятся в действие соответствующие исполнительные механизмы модели, при этом по номеру полосового фильтра, на выходе которого появился командный сигнал, судят о назначении принятой команды. В шифраторах и дешифраторах систем дистанционного управления моделями, совмещающих в себе функции пропорционального и дискретного управления, применяется как широтноимпульсное, так и частотное кодирование-декодирование команд. Например, в аппаратуре дистанционного управления моделями «Диспроп» изменяемая длительность пауз между командными импульсами используется для пропорционального управления, а их внутренняя часть заполняется импульсами, следующими с частотами дискретных команд. Недостатки шифратора и дешифратора этой аппаратуры — наличие только одного канала пропорционального управления («влево— вправо») и невозможность одновременного исполнения нескольких дискретных команд. Автор предлагает свободные от указанных недостатков свои варианты шифратора и дешифратора пропорционально-дискретных команд для многоканальной системы дистанционного управления моделями.

Шифратор и дешифратор пропорционально-дискретных команд выполнены на доступной элементной базе, просты в налаживании и стабильны в работе.

Основные технические характеристики:

Число каналов пропорционального управления 4;
Длительность канальных импульсов пропорциональных команд, 1…2 мс;
Длительность синхроимпульсов канальных посылок пропорциональных команд, 0,3 мс;
Длительность синхропаузы канальных посылок пропорциональных команд,, не менее 10 мс;
Число дискретных команд  3;
Число дискретных команд, исполняемых одновременно 3;
Частоты поднесущих дискретных команд.3000, 4000 Гц;
Длительность канальных посылок дискретных команд,  3 мс;
Период повторения канальных посылок пропорциональных и дискретных команд, 20 мс;
Напряжение питания шифратора, 12 В;
Напряжение питания дешифратора, 12 В;
Ток потребления шифратора  не более 90  мА;
Ток потребления дешифратора не более 30 мА