Д. МАМИЧЕВ. Робот-рисовальщик.

Эта конструкция  реализует принципы черепашьей графики, используя управление рисованием в полярной системе координат, связанной с текущим положением робота. Из базовых команд в работе конструкции присутствуют три: повернуть направо или налево (на указанный в градусах угол); переместиться вперёд или назад (на указанное расстояние в миллиметрах); поднять или опустить перо (фломастер или маркер). За основу взята разработка преподавателя из США с ником Ken Olsen (MakersBox. При её повторении были внесены аппаратные и программные изменения, оптимизирующие работу конструкции. Точность позиционирования маркера сообразно данным осуществляется благодаря использованию шаговых двигателей.