Д. МАМИЧЕВ. Макет-модуль управления плоттером-2.

После проведения опытов, описание которых приведено в статье автора «Макет-модуль полярного плоттера для Arduino Uno.» — Радио, 2023, № 11, с. 57—63, автор задумался о функционально законченном устройстве-игрушки, хотя бы на уровне рабочего макета, который мог бы работать с бумагой формата А5. Сегодня в сети Интернет можно найти очень много описаний самодельных конструкций плоттера как периферийного устройства ПК, где данные по отрисовке передаются с него для исполнения на плоттере. Другой вариант — хранить набор изображений непосредственно в МК плоттера и рисовать их независимо от ПК, т. е. нужен автономный модуль управления. Кроме этого, для улучшения детализации желательно уменьшить толщину линий при рисовании. Для решения этих задач в набор инструментов, была добавлена гелевая ручка, а также заменён блок управления двумя альтернативными. Первый модуль ESP32 Wemos UNO R3 D1 может хранить несколько десятков векторных изображений, второй — RP2040 16M RP2 Raspberry Pi Pico — несколько сотен.