И. НЕЧАЕВ. Ультразвуковой датчик движения на эффекте Доплера. |
Ультразвуковой дальномер HC-SR04 (Ultrasonic Ranging Module HC-SR04) знаком многим радиолюбителям. Он снабжён двумя ультразвуковыми преобразователями, один передающий, второй — приёмный, а принцип работы основан на измерении временного промежутка между излучённым и отражённым от предмета сигналами. Выходная информация этого дальномера заложена в длительности выходного импульса, чем длиннее импульс, тем дальше предмет. Чаще всего радиолюбители используют дальномер НС-SR04 совместно с микроконтроллерами, например, с платформой Arduino. Но есть варианты его автономного использования, в частности, как датчик движения. Датчик движения, описание которого приводится далее, тоже ультразвуковой, но работает по другому принципу — он использует эффект Доплера. Суть этого эффекта заключается в том, что если какой-либо объект является источником сигнала (электромагнитного или в данном случае акустического), в зависимости от того, приближается он к наблюдателю или удаляется, частота принимаемого сигнала будет отличаться от излучаемого. При сближении частота увеличивается, при удалении — уменьшается. Наличие этих изменений свидетельствует о том, что объект движется, и при желании можно определить его скорость… | Вернуться назад. |