И. НЕЧАЕВ. Датчик движения на ультразвуковом дальномере HC-SR04.

Наверное, многим знаком ультразвуковой дальномер HC-SR04 (Ultrasonic Ranging Module HC-SR04), далее дальномер HC-SR04. Он снабжён двумя ультразвуковыми преобразователями-излучателями, один — передающий, второй — приёмный, а принцип работы основан на том, что один преобразователь излучает короткий сигнал, а второй принимает отражённый от какого-либо объекта сигнал. Измерив временной промежуток между излучённым и отражённым сигналами и зная скорость звука, можно определить расстояние до этого объекта. Наиболее широко дальномер НС-SR04 используется совместно с микроконтроллерами и, в частности, с платформой Arduino как дальномер или датчик приближения, но существуют также варианты его использования без микроконтроллера. Дальномер НС-SR04 можно использовать и для построения датчика движения. Для этого надо постоянно контролировать расстояние до объекта, и если оно меняется, значит, он движется. Но и в этом случае также можно обойтись без платы Arduino или другого микроконтроллера.

Описание такого устройства приводится в статье.