Р. СЕРГЕЕНКО. Викторина «Arduino: программная часть-13».

Прогресс не стоит на месте. Применительно к электронным модулям и шилдам платформы Arduino это означает их постоянное техническое совершенствование. Взять, к примеру, ультразвуковой модуль HC-SR04, который часто является «глазами» самоходных роботов, а также основой построения дальномеров и датчиков присутствия. Параметры модуля определяются программой, зашитой во внутреннем контроллере с масочным ПЗУ. Изменить её нельзя. Однако не все версии прошивок работают устойчиво, поэтому на форумах рекомендуют дорабатывать электрические схемы и вводить принудительный программный сброс. Другим направлением устранения «багов» является выпуск улучшенных модификаций ультразвуковых модулей, программно совместимых с HC-SR04. Среди них: модули SRF05, HY-SRF05 (стабильные показания с повышенной разрешающей способностью), HC-SR04+ (дополнительные интерфейсы UART, I 2 C), JSN-SR04T (выносной пьезодатчик с влагозащитой). Ультразвуковые модули, как правило, имеют унифицированные габариты, поэтому могут устанавливаться один к одному вместо классических HC-SR04. Пьезоприёмники и пьезоизлучатели от них часто применяют в качестве самостоятельных радиоэлементов в других конструкциях…