Д. МАМИЧЕВ. Использование обратной связи в сервоприводе SG90. |
Сервопривод SG90 является одним из самых доступных и часто используемых при конструировании различных программируемых игрушек. Однако он имеет один аппаратный недостаток — в нём нет возможности программно отслеживать положение качалки привода, хотя конструктивно он содержит переменный резистор, вал которого механически связан с ней.
О доработке привода и её практическом использовании пойдёт речь в статье. | Вернуться назад. |