|
Аннотация статьиД. МАМИЧЕВ. Робот-гуманоид REY 2021 на Arduino Pro mini. |
Эта статья — описание попытки реализации бюджетной версии мобильного человекоподобного роботаигрушки. Элементы шасси распечатаны из PLA-пластика на 3D-принтере. Робот имеет 17 сервоприводов (13 штук — SG90 и четыре — MG90S), его рост — 275 мм и масса — около 450 г. Питание осуществляется от двух последовательно соединённых Li-Ion аккумуляторов типоразмера 18650. Для обновлений прошивки микроконтроллера платы из Arduino IDE используется беспроводной способ передачи данных посредством блютуз-модуля. | Вернуться назад. |
|
Май
нажав на этот знак, можно посмотреть краткое описание статьи.
нажав на этот знак, можно скачать статью (PDF).
|
Для просмотра статей в формате PDF необходимо установить Adobe Acrobat Reader, который можно скачать с сайта www.adobe.com.
|
|