Д. МАМИЧЕВ. Робот-гуманоид REY 2021 на Arduino Pro mini.

Эта статья — описание попытки реализации бюджетной версии мобильного человекоподобного роботаигрушки.  Элементы шасси распечатаны из PLA-пластика на 3D-принтере. Робот имеет 17 сервоприводов (13 штук — SG90 и четыре — MG90S), его рост — 275 мм и масса — около 450 г. Питание осуществляется от двух последовательно соединённых Li-Ion аккумуляторов типоразмера 18650. Для обновлений прошивки микроконтроллера платы из Arduino IDE используется беспроводной способ передачи данных посредством блютуз-модуля.