О. ИЛЬИН. Селектор-формирователь импульсов заданной длительности для системы дистанционного управления моделями.

В цифровых многоканальных системах дистанционного пропорционального управления моделями сигналы, содержащие информацию об угловом положении исполнительного органа сервоприводов, формируются изменением ширины канальных импульсов, вырабатываемых шифратором передатчика. Их длительность, в зависимости от положения рукояток управления передатчика, может изменяться в интервале 1…2 мс. Для передачи информации по каналу связи эти импульсы преобразуются в импульсы фиксированной длительности 0,1…0,5 мс, образующие канальные посылки, которые разделены синхропаузой и следуют с частотой 50…60 Гц. Информация о передаваемом значении в соответствующем канале управления содержится во временном интервале между импульсами канальной посылки, а число импульсов в ней зависит от числа каналов управления. Дешифратор приёмника распределяет импульсы этой последовательности по каналам, восстанавливает ширину канальных импульсов и передаёт их на соответствующие сервоприводы. В этих системах дистанционного управления моделями при воздействии различного рода помех не исключено появление на входе дешифратора приёмника посторонних импульсов, вызывающих переключение его счётчика наряду с импульсами канальной посылки, формируемыми шифратором передатчика, что приводит к появлению на выходе дешифратора ложных команд управления и, как следствие, аварии модели. Один из способов борьбы с этими помехами заключается в селекции импульсов канальной посылки по длительности: на вход дешифратора приёмника пропускаются только те импульсы, длительность которых находится в интервале, соответствующем длительности импульсов канальной посылки своего передатчика. Как правило, большинство электронных устройств, реализующих на практике этот способ борьбы с помехами, — аналоговые. Они преобразуют длительность импульсов канальной посылки в напряжение, сравнивают его с заданными пороговыми уровнями и по результату этого сравнения формируют управляющий сигнал, разрешающий или запрещающий прохождение соответствующего импульса канальной посылки на вход дешифратора. Недостатки этих устройств — относительно низкая стабильность работы и сложность налаживания. Автор предлагает свободный от указанных недостатков свой вариант селектора-формирователя импульсов заданной длительности. Основные технические характеристики:

Длительность селектируемых импульсов, мс  0,3±0,08;

Номинальная длительность формируемых импульсов, мс  0,3;

Напряжение питания, В  5…9;

Потребляемый ток, мА, не более 15.