Д. МАМИЧЕВ. Модернизация квадропода.

Ранее в журнале «Радио» была опубликована моя статья «Квадропод на Arduino Uno». За прошедшее время конструкция претерпела некоторые изменения в аппаратной и программной части, что позволяет произвести существенную кастомизацию (от англ. to customize — настраивать, изменять что-то под нужды конкретного потребителя) при её повторении. Теперь робот имеет два режима функционирования: дистанционное командное управление и режим автономного движения по сигналам ультразвукового дальномера. Взаимодействие с оператором осуществляется с помощью индивидуального приложения для смартфона или планшета, реализованного в среде MIT App Inventor 2…