Погода

Курсы валют

Аннотация статьи

Д. МАМИЧЕВ. Квадропод на Arduino Uno.

Квадропод — шагающий робот, имеющий четыре конечности («ноги») с двумя суставами на сервоприводах в каждой. Устройство снабжено ультразвуковым дальномером, позволяющим оценивать расстояние до преграды. Восемь сервоприводов A3—A10 позволяют роботу выполнять прямолинейное движение вперёд, назад, развороты налево и направо. Управляет их работой модуль Arduino Uno. Питание осуществляется от аккумуляторной батареи GB1 напряжением 7,4…7,5 В через понижающий стабилизатор до 5 В на микросхеме DA1. Если отказаться от использования ультразвукового дальномера HC-SR04, запрограммировав робота на определённый сценарий движения, можно исключить стабилизатор и питать робота от одного Li-Ion аккумулятора напряжением 3,7 В.


Вернуться назад.

Август 

 нажав на этот знак, можно посмотреть краткое описание статьи.
 нажав на этот знак, можно скачать статью (PDF).
Для просмотра статей в формате PDF необходимо установить Adobe Acrobat Reader, который можно скачать с сайта www.adobe.com.