Д. МАМИЧЕВ. Квадропод на Arduino Uno. |
Квадропод — шагающий робот, имеющий четыре конечности («ноги») с двумя суставами на сервоприводах в каждой. Устройство снабжено ультразвуковым дальномером, позволяющим оценивать расстояние до преграды. Восемь сервоприводов A3—A10 позволяют роботу выполнять прямолинейное движение вперёд, назад, развороты налево и направо. Управляет их работой модуль Arduino Uno. Питание осуществляется от аккумуляторной батареи GB1 напряжением 7,4…7,5 В через понижающий стабилизатор до 5 В на микросхеме DA1. Если отказаться от использования ультразвукового дальномера HC-SR04, запрограммировав робота на определённый сценарий движения, можно исключить стабилизатор и питать робота от одного Li-Ion аккумулятора напряжением 3,7 В.
| Вернуться назад. |