Д. МАМИЧЕВ. Робот «Бася» на Arduino Uno. |
Этот робот собран на основе четырёх сервоприводов SG90, управляемых платой Arduino Uno.
Робот подчиняется командам, подаваемым с ИК-пульта ДУ от системы Триколор. При нажатии соответствующих кнопок «Бася» идёт вперёд, пятится назад, разворачивается влево или вправо, останавливается по «стойке смирно», меняет амплитуду походки.
Его ходовая часть сходна с такими известными моделями роботов-платформ, как «Дройдик» или «Otto robot». | Вернуться назад. |