Д. Мамичев. Робот «Пилигрим».

Эта игрушка является модернизированным вариантом «пограничного» робота, описанного в «Радио», 2013, № 1. Сущность модернизации — периодическое изменение полярности питающего напряжения электродвигателя, что изменяет направление движения на противоположное. Дополнительный узел выполнен на микросхеме CD4060B, двух транзисторах КТ315В и фототранзисторе. Дан чертёж печатной платы этого узла. Видеоролик, иллюстрирующий работу робота, будет размещен по адресу http://ftp.radio.ru/pub/2013/05/robot2.zip на нашем FTP-сервере.