Д. Мамичев. Радиоуправляемая подводная лодка.

Вниманию читателей предлагается конструкция радиоуправляемой модели одномоторной подводной лодки, которая может плавать на «перископной» глубине в любом направлении. Передатчик, работающий на частоте 27 МГц, применён готовый от радиоуправляемой модели автомобиля. В устройстве применена двухкомандная последовательная система управления, широко используемая в радиоуправляемых моделях. По одной команде лодка движется вперед без остановки, по другой — определённое время назад, затем разворачивается на некоторый угол и останавливается. Приёмник лодки выполнен на четырёх транзисторах КТ361В, исполнительное устройство, управляющее работой электродвигателя, — на двух микросхемах: сдвоенном D-триггере К561ТМ2 и драйвере электродвигателей BA6218. Дан чертёж печатной платы.