А. Лечкин. Робот с дистанционным управлением.

В статье приводится описание робота, способного передвигаться как автономно, так и с внешним управлением от ИК ДУ любой бытовой радиоаппаратуры. В автономном режиме робот может самостоятельно обнаруживать и объезжать препятствия, а также находить источники света. В его передней части установлены контактный датчик, реагирующий на прикосновение к препятствию, два фотодатчика, излучающий диод ИК диапазона и приемный ИК модуль системы ДУ. Перемещение робота осуществляется двумя электродвигателями.

Элементная база: пять микросхем (3 х 74HC00, 74HC14, КР1171СП28) 10 транзисторов (2 х ФТ-2К, 4 х КТ973А, 4 х КТ972А), ИК светодиод АЛ147А, ИК модуль ILMS5360.

В этом номере публикуется первая (из двух) часть статьи.