Погода

Курсы валют

Аннотация статьи

А. Лечкин. Робот с дистанционным управлением.

В статье приводится описание робота, способного передвигаться как автономно, так и с внешним управлением от ИК ДУ любой бытовой радиоаппаратуры. В автономном режиме робот может самостоятельно обнаруживать и объезжать препятствия, а также находить источники света. В его передней части установлены контактный датчик, реагирующий на прикосновение к препятствию, два фотодатчика, излучающий диод ИК диапазона и приемный ИК модуль системы ДУ. Перемещение робота осуществляется двумя электродвигателями.

Элементная база: пять микросхем (3 х 74HC00, 74HC14, КР1171СП28) 10 транзисторов (2 х ФТ-2К, 4 х КТ973А, 4 х КТ972А), ИК светодиод АЛ147А, ИК модуль ILMS5360.

В этом номере публикуется первая (из двух) часть статьи.


Вернуться назад.

Февраль 2011

 нажав на этот знак, можно посмотреть краткое описание статьи.
 нажав на этот знак, можно скачать статью (PDF).
Для просмотра статей в формате PDF необходимо установить Adobe Acrobat Reader, который можно скачать с сайта www.adobe.com.