Погода

Курсы валют

Аннотация статьи

И. ДАВЛЮД. Балансирующий робот.

Робот представляет собой двухколёсное самоходное устройство со смещённым центром тяжести выше осей колёс и системой стабилизации. В его основе — два электромотора с редукторами, управляемые микроконтроллером ATmega328 (на плате Arduino Nano 3.0), и модуль датчика положения. Отличительные особенности робота — стабильная работа и простота скетча и конструкции, для которой использованы готовые модули, продаваемые в интернет-магазинах. Поэтому собрать робота по силe даже начинающему радиолюбителю, делающему первые шаги в программировании…


Вернуться назад.

Декабрь 

 нажав на этот знак, можно посмотреть краткое описание статьи.
 нажав на этот знак, можно скачать статью (PDF).
Для просмотра статей в формате PDF необходимо установить Adobe Acrobat Reader, который можно скачать с сайта www.adobe.com.