И. ДАВЛЮД. Балансирующий робот.

Робот представляет собой двухколёсное самоходное устройство со смещённым центром тяжести выше осей колёс и системой стабилизации. В его основе — два электромотора с редукторами, управляемые микроконтроллером ATmega328 (на плате Arduino Nano 3.0), и модуль датчика положения. Отличительные особенности робота — стабильная работа и простота скетча и конструкции, для которой использованы готовые модули, продаваемые в интернет-магазинах. Поэтому собрать робота по силe даже начинающему радиолюбителю, делающему первые шаги в программировании…