С. Свита. Робот с управлением по RC-5.

Изготовление изображенного на первой странице обложки журнала робота, дистанционно управляемого с помощью пульта от телевизора и умеющего самостоятельно обходить препятствия, доступно даже юному радиолюбителю. А изучив его программу, написанную на самом доступном из языков высокого уровня — Бейсике, он освоит азы программирования и в дальнейшем сможет сам ее совершенствовать, добавляя игрушке все больше «интеллекта».

Электронный блок робота построен на основе микроконтроллера AT90S2313. Кроме него, в устройстве применены модуль ИК приемника TSOP1736, два драйвера электродвигателе TA7291S, столько же транзисторов КТ315А. Электродвигатели — RF300TA-11400 (от плеера). Управляют роботом с помощью пульта ДУ телевизора или другого бытового электронного прибора. Даны полный текст программы с подробными комментариями, HEX-файл прошивки микроконтроллера и чертеж печатной платы.

Программа на Бейсике и в оттранслированном виде будет помещена на нашем FTP-сервере по адресу <ftp://ftp.radio.ru/pub/2006/09/robot/robot.zip>, а по адресу <ftp://ftp.radio.ru/pub/2006/09/robot/EPSN0048.zip> можно будет посмотреть видеофильм, показывающий робот в действии.